澳門大賽車博物館集歷史、體育、科普、科技、文創及傷健共融等元素於一身。近期增設「VR 360°看賽車」展區，運用PICO虛擬實境技術打造澳門格蘭披治大賽車VR體驗。其他互動項目包括「格電模擬器」，館內正展出8位國際知名賽車手的蠟像！讓您體驗刺激好玩的互動項目，感受沉浸式的賽車競速氛圍，是澳門旅遊必不可少的打卡點，也是假期好去處。
澳門作為格蘭披治大賽車的發源地，您將在這裡重溫這項獨特賽事的非凡歷史，親身感受賽車運動的精彩和刺激。館內藏有數十年來的參賽賽車和電單車，講述著車手、車隊和各傳奇人物自1954年起在濠江寫下的輝煌篇章。多年的車壇點滴，匯聚在21世紀的今天，為您帶來無與倫比的全方位體驗！
擴建後的博物館一共有四層，面積比之前增加了六倍！裡面有大量的珍藏賽車款式、格蘭披治賽事的相關歷史知識、現代高科技的室內賽車體驗，以及與杜莎夫人蠟像館合作的知名賽車手蠟像等。
負一層： 分成「東望洋大賽」、「澳門GT杯」及「賽事體驗區」三個區域。前兩個區域以展示模型為主，而較多人圍觀的體驗區則還原了賽事進行中的指揮中心、車隊指揮台、維修站、頒獎台等，讓參觀者更了解賽事本身，旁邊還有「賽車空氣動力學解析」的知識可以學習！
一樓： 分成「早期賽車」和「格林披治三級方程式大賽」兩個片區。參觀者可以在這裡看到賽車從早期到現代的變化和改進過程，每一輛炫酷的賽車都有自己的歷史，全部可以在前面的小牌子上看到介紹。
「三級方程式大賽」是格蘭披治賽事的重頭戲，世界上數一數二的賽車好手和車隊都在這裡的名人誌展出，同時還可以參與旁邊設置的互動遊戲「車手反應挑戰」、「重力速度挑戰」、「方程式3D全接觸」等。
VR速感體驗區： 同樣排滿了人，帶上VR眼鏡坐在電單車上親自體驗格蘭披治賽道的驚心動魄，一圈大概幾分鐘，有專門的工作人員指引。不過體驗後感覺好像坐了一趟過山車，有點暈乎乎的，請視個人情況嘗試。
地面層： 可以在這裡的精品廊購買相關的周邊紀念品，小如賽車模型、冰箱貼、明信片，大到車手的服飾、珍藏版的紀念冊等，旁邊還有一家本地精品咖啡可以一起打卡。
館內服務及設施： 每層都配有諮詢處、洗手間、育嬰室，有電梯和樓梯，每層的工作人員都很充足，也會非常注意參觀者的需求提供幫助。
博物館與展館
紅街市圖書館
